一、感知技术

水下摄像机：水下机器人配备有高清或超高清的水下摄像机，能够实时获取水下图像，使操作者能够通过监视器清晰地看到水下环境。这对于导航、目标识别和任务执行至关重要。

声纳系统：声纳是水下机器人的重要感知装置，通过发射声波并接收回波，可以测量目标的距离、方向、形状等信息。这对于水下地形测绘、障碍物探测等任务尤为重要。

其他传感器：水下机器人还可能配备陀螺仪、加速度计等传感器，用于检测机器人的姿态、速度、加速度等参数，以实现对机器人运动状态的精确控制。

二、运动控制技术

推进系统：水下机器人的推进系统通常采用螺旋桨或水动力推进器，通过改变推力的大小和方向来实现机器人在水下的移动。这些推进器可以单独或组合使用，以提供足够的推力和机动性。

姿态控制系统：姿态控制系统利用陀螺仪、加速度计等传感器检测机器人的姿态信息，并通过调整推进系统中螺旋桨的转速和方向来实现机器人的姿态调整。这确保了机器人在水下作业时的稳定性和准确性。